在哀牢山，杭州“六小龙”之一的云深处山猫M20S作为首位“机器人科考队员”，将西黑冠长臂猿观测点位向前推进了约20米。在近日更新的招股书中，这个硅基队员所处的轮足机器人品类，营收占比越来越高。
2026年上半年云深处营收约2.59亿元，归母净利润约为-880.63万元，扣非净利润约为-1859.83万元，由盈转亏。公司主力产品价格持续下探，四足机器人收入占比从2025年的73.34%降至2026年上半年的53.21%，同期轮足机器人的收入占比从22.11%升至34.89%。
这家在问询阶段的机器人公司与客户的关系也变得微妙。根据云深处递交的问询函回复，按行业应用划分，央企子公司A1从2023年至2025年连续三年均为公司第一大客户。云深处同时坦承，该客户“通过自研自产、外部并购等方式布局与公司同类型业务及产品”。
按照云深处招股书援引的报告数据，云深处四足机器人行业应用领域收入排名全球第一，宇树科技招股书显示，其2025年实现了人形机器人出货量全球第一。跨进更热门的人形机器人赛道，云深处DR系列半年售出6台，公司面临的压力不只招股书中提到的具身智能大模型“大脑”技术布局滞后。
消失的盈利
极端环境科考，是云深处机器狗常出现的展示舞台。2025年，绝影X30四足机器人登陆海拔4800米的可可西里无人区，依靠仿生外形贴近野生藏羚羊群。2026年迁徙季，云深处机器狗在错鄂湖畔记录下藏羚羊迁徙、育幼、觅食等画面。色林错科考中，山猫M20轮足机器人承担近距离精细化拍摄任务。2026年6月，云深处小型轮足机器人山猫S10原型机在北冰洋冰面与冰水中完成多项极端环境性能测试。
从可可西里到北冰洋，从色林错到哀牢山，验证了云深处产品在极端环境科考中的产品能力。但技术验证的高光背后，公司的盈利重回亏损轨道。
2025年是云深处第一个盈利年份，营收约3.37亿元，扣非净利润约1512.32万元。仅过半年，盈利势头戛然而止。2026年上半年，公司营收约2.59亿元，扣非净利润约为-1859.83万元。综合毛利率从2025年的52.83%降至45.32%，经营活动产生的现金流量净额由上年全年的约6375.22万元转为约-2530.92万元。
公司在招股书中将亏损归因于研发投入大幅增长；受个别低毛利率细分型号产品大批量交付影响，整体毛利率有所下降；研发、销售和管理团队快速扩张；股份支付费用增加；收入存在季节性等。
收入结构上，公司四足机器人仍是收入主力，但占比逐年下降——2023年占总营收97.94%，2025年降至73.34%，2026年上半年仅为53.21%；而轮足机器人山猫M系列占比从2025年的22.11%升至34.89%。人形机器人DR系列上半年卖出6台，收入约278.93万元，收入占比仅1.08%。北京商报记者就收入结构变化、人形机器人商业化进展等问题向云深处发去采访提纲，但截至发稿未获回复。
公司主力产品的价格和毛利率也在同步走低。绝影X系列2026年上半年卖出541台，平均售价由28.75万元/台降至22.82万元/台，毛利率从54.35%回落到39.75%。表现相对亮眼的是山猫M系列，上半年卖出482台，超过2025年全年，平均售价从19.76万元/台降至18.71万元/台，毛利率从57.5%升至60.04%。
对于主力产品均价的下滑，天使投资人、资深人工智能专家郭涛向北京商报记者分析，“这是行业竞争加剧与规模化降本共同作用的结果，其中市场竞争是核心驱动因素。B（企业）端客户采购选择变多，叠加下游客户预算管控，倒逼企业下调报价争夺项目”。
神秘的大客户
盈利承压的同时，客户结构的变化是云深处另一个值得警惕的信号。
招股书数据显示，2026年上半年，公司前五大客户销售金额占当期营业收入的比例从2023年的43.19%增至2024年的47.12%，再降至2025年的18.83%，2026年上半年回升至32.79%。根据云深处递交的问询函回复，按行业应用领域划分，从2023年至2025年，公司前一大客户始终是客户A1。
云深处在招股书中表示，“部分主要客户，如客户A1等通过自研自产、外部并购等方式布局与公司同类型业务及产品，随着其自研产品逐步商业化，可能导致双方合作减少、甚至出现合作终止等情形”。
公开的问询函回复中，云深处的客户A1是一家央企子公司，按行业应用领域划分，2023年至2025年，A1的收入金额占比分别是15.14%、27.74%和11.43%。
根据最新版招股书，2026年上半年，来自云深处的第一大客户A的销售收入5558.04万元，占营收的21.44%。2024年、2025年它同样位列第一，占比分别为27.67%和9.07%。
郭涛认为，央企客户自研同类产品并非孤立个案，而是已经成为B端特种机器人赛道的长期行业趋势。“央企在应急、巡检、科考场景对机器人的可靠性、信息安全、供应链自主可控要求极高，自研能够实现全链路可控，同时通过自研形成技术储备，倒逼外部供应商优化报价、增强采购议价权.”
“对云深处这类厂商而言，客户自研同类产品意味着单纯售卖本体的业务空间会被压缩，业务重心需要转向特种任务套件、现场服务、定制化算法，从硬件供应商转向场景解决方案服务商。”郭涛表示。
北京商报记者就客户自研风险等问题通过邮件方式向云深处发去采访提纲，但截至发稿对方未予回应。
滞后的“大脑”
行业竞争格局也时时被关注。
宇树科技招股书显示，其2025年实现了人形机器人出货量全球第一。云深处援引沙利文数据称，其2025年四足机器人行业应用领域收入排名全球第一。
两个“第一”对应的是不同的市场定义，郭涛认为，“从产业投资视角看，云深处的行业应用收入第一含金量更强。出货量指标更多反映产品的量产能力与开发者生态，行业应用收入衡量的是真实B端付费落地能力，更能体现产品解决工业、特种场景实际问题的价值”。
据Counterpoint Research研究数据，2026年上半年，全球人形机器人出货量超2.2万台，同比增长接近300%。智元以约9700台的出货量位居全球第一，宇树科技的出货量超7000台。云深处在这条赛道上的位置明显靠后，DR系列人形机器人2024年、2025年合计售出4台，2026年上半年交付6台。
公司解释称，“从公司发展战略来看，现阶段公司整体经营规模偏小、资源有限，因此主动选择集中资源优先推进四足及轮足机器人在下游多个行业应用领域的规模化应用”。
对于这一解释，郭涛指出，“属于理性的战略取舍。人形机器人当前更多集中在通用能力验证，商业化落地周期漫长，而四足机器人在特种巡检、野外科考场景已经形成可落地需求，客户付费意愿明确。四足机器人的运动控制、感知、足式算法积累，同样可以迁移到后续人形产品研发中”。
科方得咨询机构负责人张新原则提示，“合理取舍与错失窗口的风险并存。如果人形机器人在2027年后快速起量，云深处可能失去先发位置”。
人形机器人只是云深处与竞品公司差距的侧面之一，公司在招股书中坦承，“尚未对具身智能大模型等‘大脑’相关技术进行大规模研发投入，与全球领先水平相比，公司在‘大脑’技术的布局时点方面相对滞后，在场景实训积累方面相对有限”。
公司表示，将在具身智能算法及模型等前沿技术攻关上持续保持高强度投入，计划将25.03亿元募资中的11.69亿元投向“具身算法及模型研发项目”，重点用于“大脑”相关的前沿技术攻关。
值得注意的是，该领域研发投入大、周期长、不确定性高，公司在招股书中提示，“若研发不及预期、技术路线出现偏差，或研发成果未能精准匹配行业技术演进方向与市场真实需求，高额的研发投入将可能在短期内无法带动经营业绩实现同步增长，进而导致公司未来经营面临盈利压力加剧、业绩下滑甚至再度出现亏损的风险”。
这一风险并非空谈，公司预计2026年1—9月营业收入约为3.9亿元至4.3亿元，同比增长97.52%至117.76%；归母净利润约为-1136.19万元至829.81万元，扣非后约为-2600.26万元至-871.16万元。
图片来源|云深处官网、云深处官方微信公众号、云深处招股书截图
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